Mobil Avansa merupakan mobil terlaris Toyota dengan model SUV memiliki spesifikasi yang saat ini sudah sangat bervariasi, mulai dari kapasitas mesin maupun fitur interior dan eksteriornya. Berdasarkan kapasitas mesinnya saat ini terdapat 2 macam, yaitu 1.3 Manual/Auto dan 1.5 Manual/Auto. 
Berikut adalah spesifikasi mesin Avansa:
a.    Mesin : 1.3 liter atau 1.5 liter 4 silinder segaris 16 katup VVTi
b.    Tenaga : 67 kW @6000 RPM dan 76 kW @6000 RPM
c.    Torsi : 117 Nm @4.400 RPM dan 136 Nm @4.400 RPM
d.    Konsumsi BBM : 9 -11 km / L (dalam kota), 11 – 14 km/L (luar kota)
e.    Fitur standar : remote kontrol, central locking, break-in alarm dan immobilizer, tilt-adjustable steering dan power window,
f.    Fitur keselamatan : Airbag dan ABS

Jika dinilai berdasarkan penampilan fisik dan performa mesin, Avansa ini memiliki kemiripan dengan mobil dari produsen Daihatsu, yaitu type Xenia jika dilihat dari spesifikasi mesinnya. Perbedaan-perbedaan yang dapat diamati antara Avansa dan Xenia lebih cenderung terletak pada desain interior dan eksteriornya serta pada kualitas perlindungan garansi oleh ASTRA. Namun perbedaan yang lebih spesifik yaitu pada konsumsi bensin, yang mana xenia lebih unggul dari avansa.